4 voos do Ingenuity e o começo de uma nova missão

Nesse último teste, o Ingenuity subiu até uma altitude de 5 metros e se deslocou horizontalmente no ar, chegando a uma distância de 133 metros do local de decolagem e voltou. Assim, o helicóptero percorreu uma distância de 266 metros (ida e volta) e foi o voo mais longo que ele fez até então, com uma duração de 117 segundos, chegando a velocidade de 3,5 m/s (deslocamento horizontal). No primeiro voo de teste (19 de abril), o Ingenuity subiu até uma altitude de pouco mais de 3 metros, ficou no ar por alguns segundos e pousou, sem executar manobras de voo horizontal. No segundo voo de teste (22 de abril), ele fez um voo mais alto, chegando a 5 metros de altitude, fez uma leve inclinação no ar de 5 graus e se deslocou horizontalmente em 2 metros, depois voltou para o local de decolagem para realizar o pouso. Três dias depois, no dia 25 de abril, o Ingenuity realizou o terceiro voo de teste, em que subiu até uma altitude de 5 metros, se deslocou horizontalmente 50 metros do ponto de decolagem e voltou (percorreu uma distância total de 100 metros), nesse teste o helicóptero atingiu a velocidade de 2 m/s em deslocamento horizontal.

O quarto voo de teste, que foi realizado no dia 30 de abril, na verdade deveria ter acontecido no dia anterior. O comando de voo foi enviado no dia 29 de abril, porém a equipe de operação do Ingenuity, da NASA, identificou que o voo não foi realizado, o helicóptero nem saiu do solo. Foi identificada uma falha no software do Ingenuity, em temporizador (watchdog) que simplesmente não dava continuidade no procedimento de voo por identificar uma falha no procedimento de preparação do helicóptero para o voo, porém isso não compromete o voo em si. A falha foi a mesma que aconteceu antes da primeira tentativa de voo que estava prevista para 11 de abril. Nesse caso, foi feita uma atualização de software no Ingenuity para corrigir o erro. Para corrigir a falha no dia 29 de abril, os engenheiros da NASA conseguiriam contornar o problema do temporizador sem fazer a atualização do software, que é um procedimento arriscado.

O plano original da NASA para o Ingenuity seria fazer 5 voos e encerrar os testes em um período de até 30-sol ( 30 dias marcianos), para retomar as atividades de pesquisa do rover Perseverance. Porém, devido ao alto desempenho do Ingenuity, a NASA resolveu mudar o plano inicial para o helicóptero e vai utilizá- lo para apoiar as atividades do Perseverance, por tempo indefinido, enquanto o Ingenuity estiver funcionando. Assim, no próximo voo do Ingenuity, ele vai se deslocar para uma nova região para identificar o melhor local para a continuação da exploração do rover Perseverance.